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先搞一下，PID的算法。然后沿用过来
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麻烦您看一下能不能帮我解决这个问题，PID算出来是个误差增量，怎么把这个误差增量赋给PWM，我需要用PWM来控制舵机开合的角度，谢谢啊
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2019-5-14 09:04:58
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就是个增量啊，这个量是来弥补误差的，就是减小误差，算出来不是一个准确的PWM数。PWM+这个增量就好了嘛
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我也才开始搞PID弄舵机，你有想法吗
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2019-5-14 09:41:18
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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