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舵机控制,串口发送 起始位 ,指令号, 舵机号 ,ANGLE1(角度高位) ANGLE2(角度低位)0XAA(结束位)
舵机转到 ANGLE1*256+ANGLE2 的位置 例: 串口发送 0xFF 0XFF 0x02 0x00 0x60 0XAA 2号舵机转到96° 这里的角度高位指的是什么,角度低位指的是啥 |
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2个回答
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360度超过256了。
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如楼上所说,如果转动角度超过256度,那么就需要两个字节来表示,所以这里的高位是指两个字节中的高字节,低位是指低字节
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