[问答]

互补滤波角度不对

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我的一阶和二阶互补滤波公式是在网上找的但是滤波后出来的角度不对不知道是我公式用错了还是变量问题求救或者加我QQ*** 这是一阶，realVals[5]是陀螺仪角速度，fRoll是加速度计求出来的角度 float k=0.075; float a=k/(k+dt); float fNewRoll=a(fNewRoll+realVals[5])+(1-a)fRoll; 最后滤波后的角度完全和角速度计的角度对不上这是二阶， float x1=(fRoll-fNewRoll)kk; //fRoll：根据加速度计算出来的角度 float y1=y1+x1dt; float x2=y1+2k(fRoll-fNewRoll)+realVals[5]; fNewRoll=fNewRoll+x2dt; 0
2019-4-19 06:36:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李玉珍相关推荐 • mpu6050自己做基于四元数的姿态解算互补滤波算法。求的的角度有延迟，正常吗？ 4889 • 为什么加速度计的角度和最后融合之后的角度最大只能到70多度？ 1449 • 三轴云台roll轴从跟随到锁定很容易偏斜怎么办？ 3067 • 请问四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么？ 3052 • 互补滤波解算四旋翼姿态 4504 • 求一份完整可用的九轴的融合程序 3338 • mpu6050解算姿态问题 6240 • 请问MPU6050+HMC5883L的数据融合磁力计如何加入算出YAW的准确角度？ 5206 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5557 • 为何MPU9250要用互补滤波去解析姿态呢？ 3392 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 搞定了，我的fNewRoll声明放LOOP里面了，搬出去就好了，，，，囧

2019-4-19 10:56:37 评论举报张奥