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如视频所示，三轴云台倒下的时候roll轴跟随状态，跟随hall角度；立起来的时候roll轴是锁定状态，用互补滤波算出来的角度；
roll轴很容易偏斜，怎么解决 
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roll轴偏斜
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先跟踪一下你的姿态角是否有问题，没问题那就算你控制不对了。横滚&航向电机各自切换控制
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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