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如视频所示,三轴云台倒下的时候roll轴跟随状态,跟随hall角度;立起来的时候roll轴是锁定状态,用互补滤波算出来的角度;
roll轴很容易偏斜,怎么解决 |
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3个回答
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roll轴偏斜
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先跟踪一下你的姿态角是否有问题,没问题那就算你控制不对了。横滚&航向电机各自切换控制
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