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MPU9250不是有DMP吗，它可以自己进行姿态解析啊，为什么我看MiniFly资料里还要用互补滤波去解析姿态呢？
是不是DMP的自解析有什么问题呢？ 
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3个回答
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DMP解算输出速度太慢了满足不了四轴控制要求
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帮顶，另外9250的DMP源码，哪里可以找到啊？在网上找了好久，都没找到
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在读加速度和角速度的时候，再接着把四元数读出来，DMP应该不慢吧。。。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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