完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
本人小白没调过pid参数，多以心里很没底，我把i 和d全都给了0在调p，现在四轴的现象就是一直到倾斜角很大了以后，电机就猛的一下子加速，想问一下p应该继续往大加还是往小减。
0
|
|
相关推荐
3个回答
|
|
|
|
|
|
最好是P和D一起调节。你这个应该把P调大，然后给P加个上限。上限这个很重要，最好把PI都加个上限。还有 整体加个上限
|
|
|
|
|
|
P怎么加上限，他不是按照比例输出的么，I我加了上限了，我***D给的比P少
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4440 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
311浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
295浏览 2评论
311浏览 2评论
310浏览 2评论
352浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
839
评论
淘帖
3978
