[问答]

加速度传感器如何测量物体的倾斜角度

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 测量物体的倾斜角度是加速度传感器的一种常见应用，虽然测试原理十分简单，但具体实现过程中仍然会遇到很多问题，比如倾斜角度的精度问题，环境干扰问题。本文将对精度问题进行讨论，并给出一种简化的计算方式。 0
2019-7-30 07:40:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李进锋相关推荐 • 倾斜角传感器的测量原理是什么？ 3981 • 如何利用SCA3000和LPC2210设计三轴倾斜角智能传感器？ 1529 • 单轴加速度传感器的设计要点 2149 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 27124 • 是否可以使用LIS2DW12加速度计进行倾斜角度检测呢？ 275 • MPU6050在测量倾斜角的时候怎么判断倾斜的方向？ 232 • 汽车侧向倾斜角度传感器是什么？ 1805 • ADXL345角度传感器资料分享 2879 • 汽车侧向倾斜角度传感器是什么？ 1952 • 陀螺仪传感器和加速度传感器的区别是什么？ 2529 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 基本原理由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用，因此会有1g的重力加速度。利用这个性质，通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量，可以计算出在垂直平面上的倾斜角度。如图所示，有Ax=gsinα，Ay=gcosα。则Ax/Ay=tanα，即α=arctan（Ax/Ay）。根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的倾斜角度。但是在实际应用中，很难保证倾斜只发生在X-Y平面。因此，用三轴传感器的倾角计算公式可拓展如下：上述公式基本解决了静态环境下的倾角计算，我们再考虑一种更复杂的场景，运动条件下计算倾角，就需要再增加一个限定条件，即：

2019-7-30 16:47:12 评论举报梁若莲

答案对人有帮助，有参考价值 0 硬件实现目前，在消费类产品中使用的加速度主要为数字输出（I2C/SPI），可以非常简单的跟MCU通信，实现测量功能。ST提供的产品按照精度分为LIS2DH12TR（12bit），LIS2HH12TR（16bit），车规加速度AIS328DQTR（12bit）。倾斜角度的精度和加速度值的分辨率之间的关系: 8bit的ADC可以得到3.4。以上的精度 10bit的ADC可以得到0.8。以上的精度 12bit的ADC可以得到0.2。以上的精度 14bit的ADC可以得到0.05。以上的精度 16bit的ADC可以得到0.0124。以上的精度

2019-7-30 16:47:17 评论举报高建明