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在调内环的pid，单轴方向。现在p+d给到的现象是小幅持续震荡后向一边慢慢倾斜，之后再加i进去就一直是震荡然后向一边倾斜。实在毫无头绪。想知道p，d，i分别到什么地步可以开始进行下一个参数的整定。求玩儿过的指导
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10个回答
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可能是内环P太小了，外环P设置1（I和D设置0），内环I和D设置0，然后增大P试试。
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就是还是需要连着外环的p一起调是吗
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分开调，先内环再外环
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内环的p要到什么程度
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楼主最后调出来了吗？我最近也在调内环参数，遇到了差不多的情况。楼主解决了的话麻烦说下方法，谢谢。
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你最后问题解决了吗？
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我的p感觉差不多了 现在在调i和d
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你是怎么调的，我也遇到一样的问题
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你是什么问题......我现在和楼主差不多....加入i后震荡有点厉害 还不能很好的回中
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你是什么问题......我现在和楼主差不多....加入i后震荡有点厉害 还不能很好的回中
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