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我正在使用 LIS2DW12 加速度计进行倾斜角度检测
是否可以如图所示检测两个方向的倾斜角度(A和B)并在唤醒中断模式下触发中断事件? 在 6d 方向模式下是可能的,但我需要唤醒中断模式,因为我必须检测 10 度的倾斜角度。 请提出合适的解决方案。 |
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1个回答
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恐怕没有直接标志告诉您倾斜角的符号,就像 6D 方向功能一样。
然而,当倾斜中断(具有唤醒功能)上升时,在那一刻您可以从 X、Y 和 Z 轴捕获数据,并检查这些值的符号并将其与您选择的参考系统进行比较,以获得中断方向的指示(例如,在图片所示的情况下,假设您显示的是 X 轴和 Z 轴,您可能会有 ++ 符号表示倾斜角“A”和 -+ 表示角度“B”的倾斜。这是一种简化,因为当设备是平面时,您必须注意沿 Z 轴的 1g 重力矢量,而当设备倾斜时,则需要注意所有其他组件。 |
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