[问答]

请问MPU6050 F4板子带的例程能设置粗对准吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用例程里面的程序是每次上电或者复位之后的那个位置上三轴姿态角都是0，看了看网上粗对准的相关文献，我想可以在哪里加点东西让6050在不同姿势放置的时候上电显示的不是0，是当时的正确角度，偏航角因为没有用磁力计所以就不考虑了，用的是DMP数据库，偏航角飘的比较厉害。有没有大神来帮忙看一看？ 0
2019-4-18 06:12:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报王幼萍相关推荐 • MPU6050程序移植到L151上时就报错是怎么回事？ 3072 • MPU6050垂直初始化失败 3221 • 请问MPU6050自检到底好吗？ 4855 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1796 • 请问将mpu6050移植到ministm32开发板的例程上如何看scl和sda接哪个引脚？ 3018 • MPU6050姿态解算的原理是什么 1730 • MPU6050dmp输出最大速率为什么是200hz 6623 • 请问mpu6050和mpu6000什么区别？ 12194 • 请问mpu6050最底下的pad要接地吗？ 2566 • 如何更改MPU6050例程？ 2103 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 貌似论坛有有人搞过了，你搜索下。

2019-4-18 10:35:23 评论举报杨帆

答案对人有帮助，有参考价值 0 我解决了这个问题是无意中看到一篇帖子，把dmp中关于加速度计的自检的那段程序注释掉就可以，但是相应速度和精度有下降。我还想问一问怎么用6050做单轴的位移和速度计算呢？原理是积分什么的，但是有没有详细一点的程序呢。

2019-4-18 10:53:06 评论举报沈铿僖