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嗨,
我一直在尝试在EVAL6470H板上调整步进电机的BEMF补偿参数。我正在使用WindowsXP上的Dspin评估软件和STEVAL-PCC009V1通信板。我用示波器和钳形表监测绕组电流。 经过几个小时的尝试后,无论我为起始坡度,交叉速度或最终acc / dcc坡度输入什么参数,都无法在任何特定速度下实现电机所消耗电流的任何变化。我试图将电机电流保持在1.5a rms附近,最高可达1600 cps,但电流在速度范围内稳定上升。我可以调整KVAL参数并影响所绘制电流的水平,但无论我在所提到的参数中输入什么值,“斜率”似乎都保持不变。无论我为这些参数输入什么设置,我都看不到以任何速度绘制的电流都没有影响。 你能给任何一个adivce吗? Dspin软件中是否存在错误,或者我的EVAL6470H板有错误? 非常感谢。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, I have been trying to adjust the BEMF compensation parameters for my stepper motor on a EVAL6470H board. I am using the Dspin evaluation software on WindowsXP and an STEVAL-PCC009V1 communications board. I am monitoring the winding current with an oscilloscope and and clamp meter. After hours of trying I was unable to achieve any change in the current drawn by my motor at any particular speed, no matter what parameters I enter for the starting slope, intersect speed, or final acc/dcc slope. I am attempting to keep the motor current near 1.5a rms up to about 1600 cps, but the current rises steadily over the speed range. I can adjust the KVAL parameters and affect the level of the current drawn, but the ''slope'' seems to remain the same no matter what values I enter in the parameters mentioned. I can see no effect on the current drawn at any speed no matter what settings I enter for these parameters. Can you give any adivce? Is there a bug in the Dspin software or do I perhaps have a faulty EVAL6470H board? Thanks much. |
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1个回答
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我建议阅读帖子以涵盖一些观点:
/ 5d921c79 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I suggest to read the post to cover some points: /5d921c79 |
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