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#include "delay_us.h"
delay_us(n_us) { uint32_t load_ms, load_us, n_us_tick, a_tick, end_tick, now_tick; load_ms=systick->LOAD; load_us=systick->LOAD/1000; n_us_tick=n_us*load_us; a_tick=systick->VAL; if(a_tick>=n_us_tick) { end_tick=a_tick-n_us_tick; do { now_tick=systick->VAL; }while (now_tick else { end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick; do { now_tick=systick->VAL; }while ((now_tick>n_us_tick)&&(now_tick } 
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5个回答
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感觉可以这样： systick时钟定义为系统时钟，假设72M， 定义一个全局的U64 Tickcount，systick自动加载值设为0xffffff， systick中断里， Tickcount=Tickcount+（1<<25）, 延时函数里当前系统tick值=Tickcount+systick->VAL， 延时2毫秒就等到Tickcount+systick->VAL>=当前系统tick值+2*(72000000/1000), 64位按照72M的 频率计数， 要8千多年， systick中断一秒中断4-5次，系统影响也不大，不过中断级别一定要高，至少要高于任何用到延时的中断优先级，个人感觉这样用问题不大
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jsdoa 发表于 2019-3-26 14:39 延时2u秒就等到Tickcount+systick->VAL>=当前系统tick值+2*(72000000/1000000) |
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有道理， 不过总觉得这是一个bug，万一碰到这个问题，可能要花费很多时间查， 特别是中断后转了很多函数后。。比如USB通信函数里面， 往24C02里写了一个字节，一切行云流水， 不过就在你无意识的情况下发生了中断里延时了10ms，
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经过优化改成如下：
void delay_us(uint16_t us) { uint32_t load_ms,n_us_tick,a_tick,end_tick; a_tick=SysTick->VAL; load_ms=SysTick->LOAD; n_us_tick=load_ms/1000*us; if(a_tick>=n_us_tick) { end_tick=a_tick-n_us_tick; while(SysTick->VAL>end_tick); } else { end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick; while(SysTick->VAL } } 经测试这个代码在延时1000us内只差内个TICK。 |
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