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使用MRS开发CH32V103程序，用模板直接生成Freertos程序，这里面有一个文件是Debug.c,里面定义了Delay_Us和Delay_Ms两个函数，使用的是systick定时器来做延时的，发现Freertos用的滴答定时器也是systick,这两者是否冲突！谢谢！
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您好，关于debug.c文件中的两个延时函数，硬件初始化前可以使用，到操作系统就不能使用了。在运行操作系统时，需要使用操作系统下的延时函数，即vTaskDelay函数。
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如果需要精确的延期那怎么处理
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您好，程序中使用的延时函数就是精确的延时函数
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