请问有基于SYSTICK的delay函数吗

st官方的例程很多呀

官方有相关的例程的，

官方HAL_Delay

论坛里有相关链接，楼主可搜
http://www.stmcu.org/module/foru ... p;highlight=systick
http://www.stmcu.org/module/foru ... p;highlight=systick

直接贴代码，基于F103

本帖最后由 toofree 于 2018-3-22 10:00 编辑

默认的HAL_Delay()是1ms级延时。
对应的系统时钟初始化中有一条指令，HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000的值越小，频率越高。当HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1时，为1Hz；你要分个5KHz，那么就是HAL_RCC_GetHCLKFreq()/200。
在函数中用一条HAL_Delay(1)，就相当于200us延时。

INT16U g_uwDelayTime_ms = 0;
static INT8U  g_ubMultiple_us = 0;
static INT16U g_uwMultiple_ms = 0;


void Delay(INT16U mTime)
{
        g_uwDelayTime_ms = mTime;
        while(g_uwDelayTime_ms != 0);
}


void Delay_Init(INT8U sysclk)
{
        SysTick->CTRL &= 0xFFFFFFFB;                                     // Ñ¡ÔñTickʱÖÓÔ´¡ª¡ªHCLK/8
        g_ubMultiple_us = sysclk / 8;
        g_uwMultiple_ms = (INT16U)sysclk / 8 * 1000;
        //SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;                   // Ñ¡ÔñTickʱÖÓÔ´¡ª¡ªÏµÍ³Ê±ÖÓ
        //g_ubMultiple_us = sysclk;
        //g_uwMultiple_ms = (INT16U)sysclk * 1000;
}


// ΢Ã붨ʱ
void Delay_us(INT16U time)
{
        INT32U ulTemp = 0;
        
        ulTemp = (INT32U)time * g_ubMultiple_us;
        SysTick->LOAD = ulTemp - 1;
        SysTick->VAL = 0;                                             // ¸³Öµ¿ÉÇå³þSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk λ
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                     // Æô¶¯¼ÆʱÆ÷
        do
        {
                ulTemp = SysTick->CTRL;
        }
        while((ulTemp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);       // µÈµ½¼ÆÊýÍê³É
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                                        // Í£Ö¹¼ÆʱÆ÷
        SysTick->VAL = 0;        
}


// ºÁÃ붨ʱ
void Delay_ms(INT16U time)
{
        INT32U ulTemp = 0;
        
        ulTemp = (INT32U)time * g_uwMultiple_ms;
        SysTick->LOAD = ulTemp - 1;
        SysTick->VAL = 0;                                              // ¸³Öµ¿ÉÇå³þSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk λ
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      // Æô¶¯¼ÆʱÆ÷
        do
        {
                ulTemp = SysTick->CTRL;
        }
        while((ulTemp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);       // µÈµ½¼ÆÊýÍê³É
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                                        // Í£Ö¹¼ÆʱÆ÷
        SysTick->VAL = 0;
}

官方HAL库中使用的，你可以参考。

https://github.com/SushiBits/DAP ... r/system/src/time.c

cubeMx生成的代码都有呀..

谢谢指教