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1.请问一下前天原子发的FreeRTOS例程delay.c文件Systick_Handler中断那些内容是干什么用的呢?记得我原来写的时候都没有处理这个啊。
2.delay_ms函数在调度器没启动前应该也是不能用的。 3.希望原子搞个FreeRTOS综合测试程序。 |
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2个回答
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1、SysTick_Handler中断中的内容是干嘛的?教程里面写的非常详细!
第一行:判断FreeRTOS系统有没有开启?原因很简单,xPortSysTickHandler()是FreeRTOS的系统API函数,系统没开始之前不能调用。 第二行:FreeRTOS每个滴答定时器中断必须调用的,你既然用过FreeRTOS那应该很明白这个函数是干嘛的。 第三行:HAL_IncTikc()函数是STM32的HAL库要求的必须在滴答定时器中断中调用的函数! 2、何以见得调度器没有开启之前就不能调用delay_ms()?看delay_ms()的函数源码: 请仔细分析函数,至于delay_us()的实现,同样的仔细分析源码,如果还不懂的话就看《STM32F429开发指南》上的相关章节。 |
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受教了,我还没来得及看教程就提出压了好久的疑问了。
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