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你收到什么ID 发送时就把相应ID及消息配置给发送邮箱再发送 这样不行吗？
如果你是说希望转发时让对方知道是中继转发来的话，就看你ID怎么规划了，里面规划 出中继特征ID和节点ID. |
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huazhe 发表于 2019-2-15 14:00 实际上是考虑不修改CAN网络的其他MCU的程序。 |
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学习了。。。
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学习，谢谢
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已经解决了
例如我要用CAN2口发送 发送前写这么一行就可以修改发送的目标的CAN节点ID，例如接收的ID为0x23: hcan2.pTxMsg->StdId = 0x023; |
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自己的问题自己来解决，好
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CAN节点需要ID吗？不是你自己想收什么数据设置个掩码就行了m
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