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芯片 STM32F103C8T6
同样的板子，用标准函数库，CAN收发都正常。 用hal 库 就会出现收到消息之后可以进中断，表示过滤器工作正常，但是接着程序就会跑到 void HardFault_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */ asm("BX LR");//return to the errror /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */ while (1) { } /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 1 */ /* USER CODE END HardFault_IRQn 1 */ } 我添加了，asm("BX LR");//return to the errror 跳转回出错点的语句，发现收到消息之后对can 的很多操作都会跳回到HardFault_Handler 。 Hal 库版本 STM32Cube FW_F1 V1.4.0 不知道有谁遇到过HAL库的这些问题 
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:) 还没有研究过
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还没有研究过！！！
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楼主看一下CAN结构体里面的接收和发送，这个是指针型的，需要初始化CAN时进行赋值。
hcan1.pTxMsg = &TxMessage; hcan1.pRxMsg = &RxMessage; |
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TOPCB 发表于 2018-11-20 13:10 还是没解决问题 |
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TOPCB 发表于 2018-11-20 13:10 感谢，按照你的提示，可以接收到数据 正常进入回调程序了，不过在回掉程序里面，操作can 的接收和发送，还是容易发生 hard_fault ,这个问题应该还是，指针使用得不当导致的问题，继续折腾中。 |
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楼主你把中断处理的部分代码发出来，大家一块看看是哪儿的问题。
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CanTxMsgTypeDef TxMessage; CanRxMsgTypeDef RxMessage; /* CAN init function */ static void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.pTxMsg = &TxMessage; hcan.pRxMsg = &RxMessage; hcan.Init.Prescaler = 12; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ; hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ; hcan.Init.TTCM = DISABLE; hcan.Init.ABOM = DISABLE; hcan.Init.AWUM = ENABLE; hcan.Init.NART = ENABLE; hcan.Init.RFLM = DISABLE; hcan.Init.TXFP = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } |
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