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IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1));
IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(ReadAddr%256); IIC_Wait_Ack(); 这是在AT24C02指定地址读出一个数据中的一段话,在发送器件地址后IIC_Wait_Ack(); 有什么用吗? 下面是应答函数 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrtime=0; SDA_IN(); IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//?±??????0 return 0; } |
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7个回答
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这个函数就是判断有没有ACK.
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先大致熟悉一下IIC协议
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我看过协议,协议上说传输完8bit后 ,在第九个周期会给一个应答信号,我奇怪的是这个应答信号在函数中只是return 0|1,也没有什么判断。这个信号不需要函数来处理? 直接寄存器自己操作吗?
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有的地方要判断,不是处处都要判断。
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原子哥,那这个判断是不是调用了函数,但判断是由寄存器自己来进行判断的
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都是你自己判断的。
24CXX没有用到判断ACK 但是我们MPU6050的代码使用了的,你看代码: [C] 纯文本查看 复制代码 //IIC连续写//addr:器件地址 //reg:寄存器地址//len:写入长度//buf:数据区//返回值:0,正常// 其他,错误代码u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf){u8 i; IIC_Start(); IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令if(IIC_Wait_Ack())//等待应答{IIC_Stop(); return 1;} IIC_Send_Byte(reg);//写寄存器地址 IIC_Wait_Ack();//等待应答for(i=0;i |
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谢谢了 明白了
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