模拟i2c不能读取LSM303DLH数据

硬件搭建应该没有问题，不知哪里出了问题，下面贴上程序
myiic.c用的是原子的，用示波器显示器件有应答，但数据一直为零
#include <STM32f10x_lib.h>#include "sys.h"#include "myiic.h"#include "delay.h"#include "led.h"
unsigned char Acc;
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer) int main(void){    unsigned char acktemp=1;unsigned char i=0;
  Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化IIC_Init();//IIC初始化 LED_Init();
while(1){  /*read 6 bytes from mem*/IIC_Start();IIC_Send_Byte(0x30);acktemp=IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(0x28);/*address*/acktemp=IIC_Wait_Ack();IIC_Start();IIC_Send_Byte(0x31);acktemp=IIC_Wait_Ack();Acc= IIC_Read_Byte(0);////for(i=0;i<6;i++)//{//Acc = IIC_Read_Byte((i<5)?1:0);
//    }IIC_Stop();if ((Acc != 0)&&(Acc != 0xff)){         LED1=0; }else   {       LED1=1;   }
}}  
#include "myiic.h"#include "delay.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//Mini STM32开发板//IIC 驱动函数   //发烧友@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.com//修改日期:2010/6/10 //版本：V1.0//版权所有，盗版必究。//Copyright(C) 发烧友 2009-2019//All rights reserved//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//初始化IICvoid IIC_Init(void){      RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟  GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//PC11/12 复用开漏输出     //推挽输出GPIOC->CRH|=0X00033000;   GPIOC->ODR|=3<<11;     //PC11,12 输出高}//产生IIC起始信号void IIC_Start(void){SDA_OUT();     //sda线输出IIC_SDA=1;    IIC_SCL=1;delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4);IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 }  //产生IIC停止信号void IIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4);IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号delay_us(4);   }//等待应答信号到来//返回值：1，接收应答失败//        0，接收应答成功u8 IIC_Wait_Ack(void){u8 ucErrtime=0;SDA_IN();      //SDA设置为输入  IIC_SDA=1;delay_us(1);   IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC_Stop();return 1;}}IIC_SCL=0;//时钟输出0    return 0;  } //产生ACK应答void IIC_Ack(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}//不产生ACK应答    void IIC_NAck(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}      //IIC发送一个字节//返回从机有无应答//1，有应答//0，无应答  void IIC_Send_Byte(u8 txd){                            u8 t;   SDA_OUT();         IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输    for(t=0;t<8;t++)    {                      IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;        txd<<=1;   delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的IIC_SCL=1;delay_us(2); IIC_SCL=0;delay_us(2);    } }     //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack){unsigned char i,receive=0;SDA_IN();//SDA设置为输入    for(i=0;i<8;i++ ){        IIC_SCL=0;         delay_us(4);IIC_SCL=1;        receive<<=1;        if(READ_SDA)receive++;   delay_us(3);     }     if (!ack)     IIC_NAck();//发送nACKelse        IIC_Ack(); //发送ACK       return receive;}
而且receive一直为零，即 READ_SDA 为零