为什么我用stm32模拟IIC控制却读取不到正确的数据？

4171 STM32 IIC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ADXL_WRITE GY-26的地址 0xE0 void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val) //数据写入 { u8 temp=0; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); temp=IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(addr); temp=IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(val); temp=IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void ADXL345_RD_XYZ(short x,short y,short z) //读取地址为0x00~0x07中的数据 { u8 buf[8]; u8 i; ADXL345_WR_Reg(0x00,0x31);//测试角度命令 delay_ms(50); ADXL345_WR_Reg(0x00,0x35);//测试温度命令 delay_ms(50); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0x00); IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(ADXL_READ); IIC_Wait_Ack(); for(i=0;i<8;i++) { if(i==7)buf=IIC_Read_Byte(0); else buf=IIC_Read_Byte(1); ËÍACK } IIC_Stop(); x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[2]); y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[4]); z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[6]); } void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL=0; } void IIC_Stop(void) { SDA_OUT(); IIC_SCL=0; IIC_SDA=0; delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; delay_us(4); } u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrtime=0; SDA_IN(); IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//Ê±ÖÓÊä³ö0 return 0; } void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0; for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2); } } u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN(); for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack) IIC_NAck(); else IIC_Ack(); return receive; } IO口配置没有问题，模拟IIC的程序使用别的器件试过，没有问题，不知道哪错了，求大神修改 0
2019-7-11 04:44:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报冯栋相关推荐 • 使用stc单片机进行IIC模拟的问题 6794 • STM32的软件模拟IIC和硬件IIC有什么区别？ 430 • MPU6050通过IIC读取地磁场数据的STM32的源程序 8429 • 使用iic与bme680通信，Bme680数据读取不到是为什么 1739 • 如何用STM32F103的模拟IIC去读取陀螺仪/加速度/角度的数据? 1166 • 为什么UCOSIII中使用IIC会出现偶数次的数据不对的现象？ 2110 • 软件模拟stm32的IIC和硬件stm32的IIC有何区别呢 4937 • 两个单片机用IIC通讯，从机的接收函数要怎么写呢？ 6276 • 能读取AD7143的设备ID号却无法正确读取其AD采集的数据是什么原因？ 2446 • 能读取AD7143的设备ID号，却无法正确读取其AD采集的数据是为什么？ 166 2个回答