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您好,我正在试验最近购买的CY8CKIT-037 MC评估套件连接到提供的BLDC电机在1分流焦距配置。
我不知道如何进行PID、IQ电流回路的PID整定,因为我不知道如何监视桥控面板上的ID、IQ电流响应:有任何解释过程的文件吗? 谢谢您。 以上来自于百度翻译 以下为原文 Hello, I am experimenting with the recently bought CY8CKIT-037 MC evaluation kit connected to the provided BLDC motor in 1 shunt FOC configuration. I am buffled how to proceed with the PID tuning of the Id, Iq current loops, as I do not understand how I can monitor the Id, Iq current response on Bridge Control Panel: is there any document explaining the process? Thank you. |
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2个回答
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你是指工具箱用户指南和相关的应用注意事项:
CY8CKIT-037 PSoC 4电机控制评估套件赛柏半导体 AN93637—PSoC®4无传感器场定向控制(Copy:CyPress半导体) 以上来自于百度翻译 以下为原文 Are you referring to the kit user guide and an relevant application note: CY8CKIT-037 PSoC 4 Motor Control Evaluation Kit | Cypress Semiconductor AN93637 - PSoC® 4 Sensorless Field-Oriented Control (FOC) | Cypress Semiconductor |
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CyPress网站上有很好的文档说明了Foc是如何工作的。至于关于特定设置的PID控制的文档,我认为您不会发现任何东西。我在Matlab中从CyPress代码的逆向工程开始,从装配到模型,尝试并应用PID,在RPM的斜坡上升之后,我对PID控制进行了仿真。一切都很有趣,但我不认为有什么能告诉你该怎么做…
以上来自于百度翻译 以下为原文 There is good documentation on the Cypress site that explains how FOC works. As for documentation about PID control on that particular setup I don't think you will find anything. I started down the route of reverse engineering the Cypress code from assembly to model in MATLAB and try and apply a PID, I got as far as simulating the PID control after the ramp up of the RPM. All good fun, but I don't think there is anything out there that tells you what to do... |
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