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最近一直在考虑一个问题，就是能否对任意的旋转对象进行角度量测，只需要将传感器模块像RFID那样贴到被测对象转轴上，然后通过手持的类似读卡器的设备或者手机就可以读取传感器模块送出的测量数据。大体的设想如下图所示。
这个想法与TLE5012B在电机转速测量示例应用不同之处是：该传感器模块不是固定在电机设备本体上的，它是一个独立的通用的测量模块。它的供电可以是微型电池，甚至可以通过类似射频卡耦合感应发电的形式供电，贴在被测设备上的是TLE5012B相关电路，显示等人机交互、无线电源发射端、测量磁场（比如永磁体）等设在手持抄读器上。这样需要测量哪个旋转运动，就将测量模块贴到其转轴位置，再通过抄读器读取测量数据，测量结束可以将测量模块取走。所以，它就像个角度测量标签。当然，测量模块需要做好功耗管理，通过软件和硬件的特殊处理，尽可能延长其待机时间，而手持抄读器因为便于换电池或者进行充电，功耗指标可以放宽。 将测量磁场放到手持端的目的是想让测量能实现“遥测”，但问题就来了，TLE5012B需要检测的磁场似乎需要满足一定的技术条件，并且需要按一定规律变化，这样才能得到想要的测量结果？要么在测量时将手持端贴近测量模块，要么通过某种机械结构能将测量磁场与测量模块做成一体同时要让测量磁场与TLE5012B的感应区域之间有相对运动。前者容易做到，但也局限了使用范围，而且还不如将磁源贴到被测对象上，与将测量模块附着在被测对象上效果一样却更简便；后者如果能实现，效果则最理想，能像上面示意图那样实现遥测，但最近一直想不出合适的实现结构，所以，来向大家讨教，看看能否给些思路？先谢过！ 
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8个回答
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楼主的想法挺好的，但是正如你所说，TLE5012B需要检测的磁场需要满足一定的技术条件。
如TLE5012B用于电机转子位置检测。需要将磁铁装配在电机转轴上，安装有TLE5012B传感器的PCB固定在电机上，磁铁固定在电机上，磁铁中心正对着位于TLE5012B中心的巨磁阻巨磁阻感应区域。当电机工作时，转轴带动磁铁传感器能够检测到当电机工作时，转轴带动磁铁传感器能够检测到当电机工作时，转轴带动磁铁传感器能够检测到平行于其封装表面的磁场变化。 |
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谢谢跑堂！
我也看过这个典型应用了，很直观展示了TLE5012B的用法。 如果TLE5012B能检测到地磁，那这个问题就好解决了，可惜这个是角度传感器，地磁太弱了。 这个问题有点难为TLE5012B了^_^ 机械我不太懂，不知道是否能设计一种结构，利用磁力让测量磁场源悬浮起来，并且相对TLE5012B测量模块保持不动，然后仅让TLE5012B测量模块或者磁场源之一随被测对象同步旋转，剩下的另一个保持相对不动，那就能检测了，就能实现通用测量了。 也可能会无解，纯属异想天开{:10:} |
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很好的想法，我觉得关键就是5012电路与磁铁放置的问题，怎么放到不同种产品上并放置能保持稳定
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是的，主要就是这个难题。假设水平方向测量，同时假设存在这种结构的可能性，摩擦或者磁耦合应该会让磁铁和5012两个部分都动起来吧，即使不同步转动，磁铁和5012的相对转动很可能与被测转体和5012的相对转动不一致，测量结果就不准。
打个比方，陀螺，它与地面的接触面很小，转动平衡起来后，它与地面的摩擦力比较小，假如把接触面想象成附着在被测对象上的5012测量模块，陀螺想象成磁铁，陀螺当作参照系看作静止不动，那么被测对象和5012相对就是在转动了。只是这种形式有很多缺陷，比如，上面说的摩擦力和磁场作用力，会不会导致陀螺有微弱的同向运动，虽然表面上看不出来，另外这种形式局限于水平放置的测量，一旦倾斜，转动的平衡就被打破。 |
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楼主你好，你的功能实现了吗？最近也准备做能测量两个传感器之间的相对俯仰角，不知道能否告知如何硬件实现，谢谢啊
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Yiliyas 发表于 2016-3-31 21:37 我那个设想结构有些困难，我试过该芯片宜平行表面测量而且最好同轴，这样我的方案的实际操作难度又增加了，所以我后来就放弃了。 你如果要测量转角位置，可参考2楼版主贴出的方案，可以查看论坛的资料下载栏目的文档《基于iGMR原理角度传感器TLE5012B应用指导》。 |
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谢谢分享，学习了。
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各位前辈、大佬，你们是怎么读取角速度的？在读取角度数据正常情况下，角速度一直异常，角速度速度大幅度跳动，而且是固定的几个、十几个数据来回跳动
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2022-12-10 17:33:04
评论
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