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这款磁编码器分辨率很高，也很好用，与光栅比太好了，非常喜欢；
现在用它做云台电机的控制， 由于需要准确测量电机的角速度，因此不得不研究该芯片在非常低速的情况下的测速方法； 芯片默认AB相输出，和可以通过3线SPI读取内部寄存器的方法，直接得到角度和角速度值； 实验测试了两种方法，都存在很大测量误差（可能和磁铁没有中心对齐TLE5012有关，导致输出的AB相脉冲不均匀，不管捕获A/B相的脉冲还是直接访问寄存器都存在差不多的测量误差）；速度在100r/min的时候都这样；那么问题来了，在测量云台应用的时候，云台运行在极低速的情况下（云台处于平衡位置时候），怎么保证测速的准确呢？（加滤波之类的都试过，还是不准确） 没有准确的速度又怎么增加速度环和位置环呢？ 求助大侠。 
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楼主，速度在100r/min的时候，TLE5012测量误差有多少呢？磁块与芯片的安装有没有影响到AB信号脉宽
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20-200r/min来回波动,设置电机运行100r/min；
不管是读寄存器，还是通过timer捕获AB脉宽都一样；{:2:} 您有好方法做极低速测速吗？网上的论文是说标记每个脉宽的系数，这样做的话估计用于存储系数的flash需要至少16k； 关键是100r/min还是不够低，要是能做到0.1r/min就好了；基于普通编码器的高精度测速方法.pdf (118.49 KB ) |
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如何从芯片读取角速度呢，我读取位置信息成功了，但是读取速度信息还有点问题
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为什么读不到
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各位前辈、大佬，你们是怎么读取角速度的？在读取角度数据正常情况下，角速度一直异常，角速度速度大幅度跳动，而且是固定的几个、十几个数据来回跳动
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2022-12-10 17:33:38
1 评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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