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目前本人正在调试TLE5012B-E5000的芯片
硬件背景： TLE5012E作为Slave，采用SSC通信的方式，Push-Pull Outputs，采用内部时钟。 Master用ST的芯片，采用DSPI，将SOUT和SIN短接在一起。 目前遇到的问题如下： ①：根据TLE5012B的Datasheet，发送命令0x8011，应该接受到2byte的数据恢复和2byte Safety word。因为无法确认数据回复的是否正确，只能从Safety Word来判断，如果数据正确，理论上面应该收到0xFEXX，但是实际收到的是0x3EXX。 ②：Datasheet上面通讯速率应该是8Mhz，但是如果采用8Mhz，从示波器上面看，无法印证是下降沿采样，当4Mhz通信时，基本满足Datasheet上面的通信时序。 有谁同样遇到过上面的问题？？？希望大家帮忙提供思路！谢谢！ 
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我也是同样没数据读回来,楼住可否将源码发上来瞅瞅，我也是ST
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楼主问题解决了吗？现在调试该芯片，也遇到通信问题，能否交流一下啊
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LZ解决了吗，我现在调试也是这个问题，安全字一直是7xxx
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各位前辈、大佬，你们是怎么读取角速度的？在读取角度数据正常情况下，角速度一直异常，角速度速度大幅度跳动，而且是固定的几个、十几个数据来回跳动
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2022-12-10 17:32:49
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TLE9879_BLDC电机启动需要用手拨一下才能转动，怎么解决？
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如果是打开已有的dave工程，怎么查看这个工程选择的mcu型号？
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