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求教各位大神
1.如何运行xmc4300 Ethercat Application in DC 模式? 运行主站在TwinCAT3 现在模式是SM_sync如过我用DC mode需要改那些东西? 同时能够用示波器检测到SYNC0的波形? |
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9个回答
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1.SSC生成从站代码的时候要把DC support选上
2.DAVE要新建digital io 的APP并与ECAT_SSC的SYNC0引脚信号连接。并设置digital io为input/output 3.IO导入XML时要能够在DC栏下面选择DC-Sync(名字根据XML具体) 4.新建PLC或NC,将IO的输入或输出PDO链接到PLC或NC上 5.激活TwinCAT 6.示波器测试sync0脉冲,更改DC时间,再测试。 |
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Timine 发表于 2017-10-26 17:00 高人,谢谢哦,第三步有没有具体操作呢?我看到xml栏DC模式就两种,还需要具体选择?第四步也不太懂 |
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sun_yy 发表于 2017-10-27 08:44 如果按照getting start的文档来的话客户已直接跳到第四步,第三步可以无视,链接就是你IO的PDO那边有个linking to,把IO和PLC或NC的变量链接一起 |
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Timine 发表于 2017-10-27 17:17 文档在那里?有没有链接 |
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sun_yy 发表于 2017-10-30 10:59 高人?有没有Demo,我把SM synchron改为DC synchron后就不能发出数据,也测不到SYNC的信号 |
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Timine 发表于 2017-10-27 17:17 高人?有没有Demo,我把SM synchron改为DC synchron后就不能发出数据,也测不到SYNC的信号 |
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这个是getting start的文档,官方工程太大了传不了Getting Started - XMC4800_Relax_EtherCat_APP_Slave_SSC Example_V2.2.pdf (2.73 MB )
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Timine 发表于 2017-10-30 15:19 感谢,你在Twincat3里面就改了IO链接吗?我想知道Twincat3里面需要改那些参数?你用的是Twincat 2??? |
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sun_yy 发表于 2017-10-31 08:22 我用的也是3, |
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