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电子发烧友论坛|
大家好，
我正在使用带有IHM01A1的核板，并创建了我自己的CubeMX项目来运行一个步进电机。到目前为止，我设法使用Power_ON（0xB0）命令和STCK-Pin上的tiM3CH2 pwm信号启动电机，并可以调整电机的速度。现在，我想调整L6474内部的设置以适应我的电机（12V / 1A）以获得更高的速度（它几乎没有负载，只有旋转盘）。在瞬间，我只能达到每秒2轮，在更高的速度下电机卡住，L6474的默认设置开机。但每次我想发送一个数据作为参数或一个或两个响应字节的命令时，我只得到命令Byte作为响应，第二个字节为零（参见我的逻辑分析器附带的图片）。我使用DM00043117.pdf和DM00082126.pdf为L6474构建自己的库。 （x-cube-spn1示例与我的Nucleo-F030R8 / F401RE配合使用，所以我希望硬件没问题。）我的错误是什么？ 最好的祝福， 马库斯。 PS：DM00043117.pdf，第42页说GetStatus是0b11010000，DM00082126.pdf，第10页说GetStatus是0b10110000。错字？哪个是对的 ？我尝试了两个值相同的结果。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello all, I am using a nucleo board with the IHM01A1 and created my own CubeMX Project to run one stepper Motor. so far, i managed to start the Motor with the Power_ON (0xB0) command and TIM3CH2 pwm Signal on STCK-Pin and can adjust the Speed of the Motor. Now, i want to adjust the Settings inside of the L6474 to fit to my Motor (12V / 1A) to get a higher Speed (it has almost no load, only a Spinning disc). at the Moment, i can only achive 2 rounds per second, at higher Speed the Motor get stuck, with the power on default Settings of the L6474. But every time I want to send a command with data as Parameter or with one or two respond Bytes, i only get the command Byte as a respond and the second Byte is Zero (see attached Picture from my logic analyser). I used DM00043117.pdf and DM00082126.pdf to build my own library for the L6474. (the x-cube-spn1 examples work fine with my Nucleo-F030R8/F401RE, so i expect the Hardware is OK.) What is my mistake ? Best regards, Markus. PS: DM00043117.pdf, Page 42 says GetStatus is 0b11010000, DM00082126.pdf, Page 10 says GetStatus is 0b10110000. Typo ? which is correct ? I tried both values with same result. 
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3个回答
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为了更好地理解，我附上了我的CubeMX / Keil项目文件。
我希望有一个人可以帮助我。 提前致谢， 马库斯。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 for a better understanding, I attached my CubeMX/ Keil Project files. I hope, someone can help me. Thanks in advance, Markus. |
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问题解决了，
我忘了在每个字节后切换CS信号， 不仅适用于一个命令序列。 这就是为什么单字节命令工作和多字节命令序列不起作用。 最好的祝福， 马库斯 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Problem solved, I forgot to toggle the CS Signal after every Byte, not for one command sequence only. Thats why single byte commands work and multiple byte command sequences do not work. Best regards, Markus |
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也许我可以向你寻求帮助吗？我正在为PowerStep01开发一个SPI驱动程序，使用X-NUCLEO-IHM03A1，但使用不同的微控制器P8X32。通信现在工作正常，我可以读写芯片。但我无法让电机转动;无论我发送什么命令，如果处于电压模式，芯片进入STALL_A和STALL_B，如果处于电流模式，则进入OCD。如果未连接电机，也会发生这种情况。我已将失速和过流阈值设置为最大值。我非常欣赏的是要知道我需要输入哪些配置值来避免这种情况？
最好的祝福， Erlend 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Maybe I can ask for some help from you? I am developing an SPI driver for the PowerStep01, using the X-NUCLEO-IHM03A1, but with a different microcontroller, the P8X32. Communication now works fine, and I can read and write to the chip. But I cannot get the motor turning; whatever such command I send, the chip goes into STALL_A and STALL_B if in Voltage mode, and into OCD if in Current mode. This happens also if the motor is not connected. I have set the stall- and overcurrent- thresholds to the maximum value. What I would very much appreciate is to know what configuration values I need to input to avoid this? Best regards, Erlend |
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2018-11-22 10:54:33
评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请教：在使用UDE STK时，单片机使用SPC560D30L1，在配置文件怎么设置或选择？里面只有SPC560D40的选项
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请问是否有通过UART连接的两个微处理器之间实现双向值交换的方法？
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