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有没有办法为D435创建深度pointcloud的边界框？
我正在使用ROS相机。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Is there a way to create a bounding box for the depth pointcloud for the D435? I'm using the camera with ROS. 
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5个回答
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我希望这个链接对你有用。
最初建议使用ROS和OpenCV的人。 Re：一个简单的C ++代码来获取边界框。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I hope this link will be of use to you. It was originally suggested to someone who was using ROS and OpenCV. Re: A simple C++ code to obtain bounding box. |
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我可以对数据的Z轴设置限制吗？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Can I put limits on the Z axis for the data? |
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我认为Depth Clamp Min / Max选项可以设置最大深度，可以认为值有效。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I would think that the Depth Clamp Min/Max option would be a possibility for setting a maximum depth that values can be considered valid. |
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嗨马蒂， 我可以使用realsense-viewer做到这一点。 我如何使用ROS？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Marty, I can do that using the realsense-viewer. How do I do it for use with ROS? |
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我相信你必须从C ++脚本而不是ROS中完成它，就像下面链接中的脚本一样。 从C ++和python代码设置深度钳位最小值/最大值·问题＃2199·IntelRealSense / librealsense·GitHub 脚本中用于设置深度最大值的关键行是： depth_table.depthClampMax = 1300; //如果深度单位为0.001，则为1m30 将“1300”值更改为能够产生所需最大距离（米）的任何值。 该值以mm为单位，因此计算出您想要MaxZ的距离（以米为单位），然后将其乘以1000（1000 mm为1 m），您将获得要使用的值。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I believe you would have to do it from a C++ script rather than ROS, like the script in the link below. Set depth clamp min/max from C++ and python code · Issue #2199 · IntelRealSense/librealsense · GitHub The key line in the script for setting the depth max value is: depth_table.depthClampMax = 1300; // 1m30 if depth unit at 0.001 Change the '1300' value to whatever will produce the maximum distance in meters that you desire. The value is in mm, so work out the distance in meters that you want your MaxZ to be and then multiply it by 1000 (1000 mm is 1 m) and you will get the value to use. |
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