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嗨,
我在一个轮式机器人上安装了三台Realsense D435相机,我在开车时录制视频。 我通过ROS控制相机(英特尔relasense2_camera包)这样,我得到的视频每帧都模糊了。 有没有办法设置快门速度? 谢谢 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, I've attached three Realsense D435 cameras on a wheeled robot and I'm recording videos while driving it around. I'm controlling the camera through ROS (Intel relasense2_camera package) This way, I'm getting a video with each frame blurred. Is there a way to set the shutter speed? Thanks |
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1个回答
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我不知道直接控制相机快门速度的方法,但有些用户建议通过手动设置颜色曝光值间接影响它。
这是因为快门速度也称为“曝光时间”。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I am not aware of a means for directly controlling the camera's shutter speed, though some users have recommended influencing it indirectly by setting the color exposure value manually. This is because shutter speed is also known as 'exposure time'. |
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