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我们有一个UP板和一个D435相机。
D435相机使用USB C线连接USB A公头,我们将USB A母头连接到USB Micro B线缆,然后将其插入我们主板上的Micro B端口。 当我打开realsense-viewer时,使用640 x480的分辨率,深度,ir和ir2,图像流看起来很慢。 单独的颜色很快,但所有4一起很慢,我得到一个错误: 如果我提高分辨率,我将得到一个不完整的帧检测错误。 如何在UPBoard上使用D435相机获得30fps的速度? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 We have an UP Board, and a D435 camera. The D435 Camera uses the USB C cord to USB A male, and we attach a USB A female to USB Micro B cable to it, and plug that into the Micro B port on our board. When I open realsense-viewer, using a resolution of 640 x480, the depth, ir, and ir2, image stream seems slow, together. Color alone is quick, but all 4 together is slow, and i get a error: If I raise the resolution I will get a Incomplete Frame Detected Error. How can I get 30fps with the D435 Camera on the UPBoard? |
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1个回答
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在过去使用单板计算机(例如UP板)的情况下,由于电路板过热,因此发生了不完整的框架。
一段时间后D415会出现损坏/不完整的帧·问题#1240·IntelRealSense / librealsense·GitHub 您的其他问题可能与OTG(微型USB)端口的电源有关。 回复:无法读取busnum / devnum 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 In a past case with a single board computer like the UP Board, incomplete frames were occurring because the board was overheating. D415 gets corrupted/incomplete frames after a while · Issue #1240 · IntelRealSense/librealsense · GitHub Your other issues may be related to the power on the OTG (micro USB) port. Re: Failed to read busnum/devnum |
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