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我买了一台Sparkfun VL6180传感器板并将其连接到STM32F415 MikroE Mini M4 MCU。我可以通过询问Model ID(正确返回0xB4)来正确地与它通信,但RESULT_RANGE_STATUS寄存器(0x4D)总是返回0x19(0b00011001),根据VL6180数据表,它表示它有VCSEL连续性错误(位7: 4或0b0001)。我现在从多个不同的VL6180传感器得到了这个,所以我不确定发生了什么。
此外,即使重新启动系统,SYSTEM_FRESH_OUT_OF_RESET(0x16)寄存器也始终返回0。 有没有人知道我可以做些什么来诊断问题,或者是否有其他人遇到这个问题? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I have bought a Sparkfun VL6180 Sensor Board and connected it to a STM32F415 MikroE Mini M4 MCU. I can correctly talk to it by asking the Model ID, (which returns 0xB4 correctly), but the RESULT_RANGE_STATUS register (0x4D) always returns 0x19 (0b00011001) which according to the VL6180 datasheet means that it has a VCSEL continuity error (bits 7:4 or 0b0001). I have gotten this from multiple different VL6180 sensors now, so I'm not sure what is going on. In addition, the SYSTEM_FRESH_OUT_OF_RESET (0x16) register is always returning 0, even after rebooting the system. Does anyone have any ideas as to what I can do to diagnose the problem, or is anyone else experiencing this problem? |
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1个回答
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我解决了这个问题,但是我想在这里发布以防万一其他人遇到它。读/写VL6180x上的16位寄存器时,考虑字节顺序非常重要。 STM32使用小端字节排序,但16位寄存器的整个线路的预期字节顺序是大端。换句话说,而不是这样:
uint16_t registerAddress; ..... HAL_I2C_Master_Transmit(& hI2C,deviceAddress,(uint8_t *)& registerAddress,2,timeoutMillis); 我这样做了: uint8_t temp [2] = {0,0}; temp [0] =(registerAddr>> 8)& 0xFF的; temp [1] = registerAddr& 0xFF的; HAL_I2C_Master_Transmit(安培; hI2C,deviceAddress,温度,2,timeoutMillis); 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I fixed the problem, but I wanted to post it here in case anyone else ran into it. When reading/writing to a 16 bit register on the VL6180x, it is very important to consider endianness. The STM32 uses little endian byte ordering, but the expected byte order across the wire for the 16 bit register is big endian. In other words, instead of this: uint16_t registerAddress; ..... HAL_I2C_Master_Transmit(&hI2C,deviceAddress,(uint8_t *)®isterAddress,2,timeoutMillis); I did this: uint8_t temp[2]={0,0}; temp[0] = (registerAddr >> 8) & 0xFF; temp[1] = registerAddr & 0xFF; HAL_I2C_Master_Transmit(&hI2C,deviceAddress,temp,2,timeoutMillis); |
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