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如题，估算到的转速是负的，是什么原因呢？
还有就是，开环转，给Uq,然后将估算到的转子位置塞塔，用作Ud和Uq的IPARK变换，最后给的Uq越大，电流信号越正炫，Uq小的时候电流波形不好看，畸变的比较严重，这是为什么呢？ 
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用的是28027F，采样电路和功率部分是自己画的板子，电机参数是电机已知的参数，这个必须要经过电机识别吗？ |
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用的是28027F，采样电路和功率部分是自己画的板子，电机参数是电机已知的参数，这个必须要经过电机识别吗？ Eric 最好用算法实测。另外，算法测偏置值正确吗？还有user.h相关配置修改好了吗？ - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-9-14 15:05 谢谢回复，麻烦您了，我电机的参数是SPMSM, 额定电压=72V, 额定电流=51A,额定转矩=11.2N，额定转速=3000， 没有经过电机识别，用的是电机已知的参数Rs=0.037欧，L=0.32mH,磁通是0.072Wb, |
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huwwwwf 发表于 2018-9-14 15:23 建议先好好看两个文档，对这个算法理解熟悉之后再跑电机： nstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User's Guide 里面就会有讲到怎么测偏置，还有电机参数怎么设。 另外，跑例程之前，要看看这个文档C:timotorwaremotorware_1_01_00_18docslabs 其他的建议是： 你需要根据你的硬件电路，去修改user.h里面的配置参数，至于怎么修改，你需要看文档，了解每个参数的含义是什么。 电机参数建议先别用自己的参数，需要用算法识别出来的那个参数。 ERIC - ERIC |
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