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使用TMS320F28027F驱动航模电机,目前遇到的问题是空载条件下不能100%的启动成功,偶尔就会有启动失败而导致相电流增加到最大值,然后整个程序停止运行。手动更改了USER_ZEROSPEEDLIMIT 和USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz ,也不能解决启动问题,成功启动后电机速度闭环和电流闭环运行正常,可以达到最高转速(4000rpm),想请教一下怎么解决这个问题
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1个回答
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问题已解决,是电机内阻测试有误导致的启动异常
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