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我无法使点击中断适用于LSM303D。使用Pololu为arduino提供的库我可以将此代码用于DLHC
[码] #include< Wire.h> #include< LSM303.h> long thisLong = 0; LSM303指南针; const byte interruptPin = 2; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass.init(); compass.enableDefault(); compass.writeAccReg(LSM303 :: CTRL3,0b11000000); compass.writeAccReg(LSM303 :: CTRL0,0b00000000); compass.writeAccReg(LSM303 :: CLICK_CFG,0b00010000); compass.writeAccReg(LSM303 :: CLICK_THS,0b00011111); compass.writeAccReg(LSM303 :: tiME_LIMIT,0b00011111); 延迟(100); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin),reset,CHANGE); } void loop() { Serial.print(thisLong); Serial.println( '' ''); thisLong ++; 延迟(100); } void reset(){ thisLong = 0; } [/码] 但是当我在LSM303D上尝试时,它似乎不会产生中断。我可以读取CLICK_SRC寄存器并且中断显示有效,但INT1引脚永远不会从低电平变为高电平。有人一起工作吗? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I am having trouble getting the click interrupts to work for the LSM303D. using the library provided by Pololu for arduino I can get this code working for the DLHC
But when I try it on the LSM303D it doesn't seem to generate the interrupt. I can read the CLICK_SRC register and the interrupt shows active, but the INT1 pin never goes from low to high. Anyone work with these at all? |
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