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您好：
之前问的那个旧的工程在e2e上面改成3.05版本的了，但是使用的时候在FreeRTOS的一个任务中做EMAC初始化时tms570芯片的D1变成红色了，查了下手册说出现了nERROR，以太网也没有初始化成功（ping不通，板子没有成功连接到路由器），出现这个nERROR的原因是什么呢？ 
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testd27 发表于 2018-8-13 08:12 http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/t/20895.aspx |
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testd27 发表于 2018-8-13 08:24 Hi，Renton： 解决了，是因为新版本的startup文件里面关于以太网接收、发送中断的中断向量表没有添加，按照原来的工程位置及命名添加就可以了，具体是在VIM RAM中的地77及79项改为EMACCore0TxIsr及EMACCore0RxIsr就可以正常运行了，这样就可以正常接收发送了。 非常感谢您提供的帮助！ yong |
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testd27 发表于 2018-8-13 08:24 另外想问下您，这个D1红灯亮是因为tms570芯片内部的ESM模块作用的结果吗？ |
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Hi Yong, 应该是ESM的处理结果。 具体的原因不太好确认，有可能是你的程序跑到了保护区或者其他什么的。 所以，ESM给出了一个nERROR电平，驱动D1点亮。 一般，如果使用Hercules系列芯片，这些安全功能应该利用起来。 比如，仍可由MCU自己处理的安全问题(诸如ECC错误，奇偶校验错，MPU错误等等)，应该放在ESM的中断中来判断并处理。 如果MCU自身已经无法确保运行的安全性(如发生了CPU校验错，2bit ECC错误等)，就直接输出nERROR信号，由外部系统来判断是否应该断电或RESET。 |
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还想请教一下您这个ESM中断管理在HCG中应该如何配置呢？在VIM RAM中只看到有esmHighInterrupt及esmLowInterrupt，但这个对应的服务程序是如何进一步判断到底发生了ECC错误或者奇偶校验错误呢，或者您有一些ESM模块的例程可以参考的吗？不太清楚这个模块的使用方法，应该参考哪些资料呢？ 谢谢您的帮助~ yong |
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60user51 发表于 2018-8-13 09:12 Hi Yong, HALCoGen貌似给出了一些最基本的ESM配置，打开ESM选项卡就可以看到了。 如图: 在HALCoGen生成的代码中也可以看到ESM一些配置功能: 如图: 不过ESM跟安全功能息息相关，而安全功能多是无法调试模式下使用的，所以建议在完成功能设计之后再进行这方面的配置。 |
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