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利用相位修正pwm模式,实现舵机左右摆动貌似不到120度,请问是延时的原因还是占空比的设置问题?OCR1B赋值多少?

2187 pwm模式 舵机
2018-6-26 01:28:20   评论 分享淘帖 邀请回答 举报

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