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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 刚学AVR 想做一个循迹小车的程序用相位修正PWM来控制小车 PD4 PD5输出PWM波可是为什么用示波器没法测出来波形。。？小白不懂求指导 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*************短延时******12MHZ xus/ void delay_short(uint x) { uchar i,j,k; for(k=0;k { for(i=1;i>0;i--) { for(j=3;j>0;j--); } } } /***********长延时*******12MHZ xms/ void delay_long(uint x) { uint i,j,k; for(k=0;k { for(i=129;i>0;i--) { for(j=45;j>0;j--); } } } /**********IO初始化****/ void IOinit(void) { DDRA = DDRA&0xF0; //PA口输入 PORTA = 0xF0; DDRB=0xFF; //PB口输出 PORTB=0XFF; DDRD=0xFF; //PD 输出 PORTD\|=0x18； } /********T1初始化***/ void T1init(void) { uint i,j; i=300; j=300; CLI(); //禁止所有中断 MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; tiMSK \|= 0x18; //输出比较使能 TCCR1A = 0x50;//相位与频率修正PWM，TOP值为ICR1,向上计数匹配清零，向下计数匹配时置1 TCCR1B = 0x11;//1分频,A，B同时输出PWM ICR1=1000; OCR1A=i; OCR1B=j; SEI();//开全局中断 } *******占空比调整*******/ void Revise(uint left,uint right) { OCR1A=right10; OCR1B=left10; } /******巡线处理*******/ void Search(void) { if(PINA=0x01) //左侧检测到黑线 { delay_long(50); Revise(15,85); } if(PINA=0x08) //右侧检测到黑线 { delay_long(50); Revise(85,15); } if(PINA=0x0F) //全部检测到 { Revise(40,40); } if(PINA=0x06) //中间两个灯 { Revise(40,40); } if(PINA=0x00) //均没有检测到 { Revise(40,40); } if(PINA=0x04) //中间左灯 { delay_long(30); Revise(40,60); } if(PINA=0x02) //中间右灯 { delay_long(30); Revise(60,40); } } void main(void) { delay_long(50); IOinit(); T1init(); while(1) { Search(); } } 0
2013-10-26 20:25:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 mzh2630 相关推荐 • 新人求助 2258 • 新人求助，帮我分析下这个AD电路 5535 • 新人求助，抄的一个电路，帮忙分析下 3871 • 新人求助！！！关于形成Gerber偏移问题如何解决！！ 6237 • 新人求助！蜂鸣器问题! 2701 • 新人电子求助…… 2484 • 电路设计论坛的qq群号是多少，新人求助。。 4292 • 新人求助，请问AD转换的testbench怎么写？ 5955 • 新人求助，stm32f103zet6怎么驱动ISD1820 5637 • 新人求助，为什么我的protues刚登入总是报错误 3653 1个回答