[AVR问答]

atmega128不进入中断程序，恳请各位高手多多指点，谢谢！

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include #include float jiaodu[3][18]={ -9.2,-7.5,-4.9,-1.8,1.7,5.0,7.6,9.2,9.8,9.2,7.5,4.9,1.8,-1.7,-5.0,-7.6,-9.2,-9.8, 18.0,10.0,0.4,-8.8,-16.0,-21.1,-10.0,-0.4,8.8,-24.4,16.0,21.1,24.4,24.9,22.9,-24.9,-22.9,-18.0, 39.1,42.1,-42.1,-38.3，38.3,25.9,7.7,-7.1,-17.0,-25.1,-32.7,-39.1, -25.9,-7.7,7.1,17.0,25.1,32.7, };//三个舵机在十八个离散位置的角度， int i=-1,a=0; //计数器寄存器设置 void timer1_init(void) { TCCR1A = 0xAA;//快速pwm波，比较匹配时清零OCR1ACR1BOCR1C,在top时置位OCR1ACR1BOCR1C TCCR1B = 0x1A;//8分频，top由ICR1设置 TCNT1H =0 ; //TCNTn为定时器的计数初值 TCNT1L = 0;//一定要分高低位设置，虽然是0 ICR1=2473;//，pwm波位50HZ，由PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数（1+计数器上限值））可计算出top值 OCR1A= 187;//初始化舵机转到0°位置（-90°~90°），（0.5+2.5）36750/20/2=2756 OCR1B= 187; OCR1C= 187; } //中断程序 #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15//每个中断都有与之对应的中断向量，如这句中的15，具体请看技术手册。 void timer1_ovf_isr(void) { a++; if(a==45)//中断每发生45次改变占空比，通过改变a的值可以改变舵机摆动的速度 { a=0; i++; if(i>17)//依次把十八个值循环调用 i=0; OCR1A = (jiaodu[0][i]125)/90+187;//把角度转换成匹配值赋值给寄存器，转换公式根据不同的舵机以及不同的top值有相应比变化， OCR1B = (jiaodu[1][i]125)/90+187; OCR1C = (jiaodu[2][i]*125)/90+0; } } //中断寄存器设置 void init_devices(void) { timer1_init();//调用计数器寄存器设置函数 MCUCR = 0x00;//MCU控制寄存器 TIMSK = 0x04;//中断屏蔽寄存器、计数器1溢出中断使能 SEI(); //全局中断使能 } void main(void) { DDRB = 0xE0;//把PB5/PB6/PB7口设置为输出 init_devices();//中断寄存器设置函数 while(1) ; } 不进入中断程序，恳请各位高手多多指点，必有重谢！ 0 已退回5积分
2014-9-4 10:51:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × nervpe 该类别下有 3 个回答。邀请回答 qazplm3218 该类别下有 2 个回答。邀请回答 32icnhsp 该类别下有 2 个回答。邀请回答素心如玉该类别下有 2 个回答。邀请回答陈醒该类别下有 2 个回答。邀请回答 616291088 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zxz594549 该类别下有 1 个回答。邀请回答深水鱼00 该类别下有 1 个回答。邀请回答 ty1649 该类别下有 1 个回答。邀请回答 439725343 该类别下有 1 个回答。邀请回答 wuxiaohuaer 该类别下有 1 个回答。邀请回答 t1055753294 该类别下有 1 个回答。邀请回答绝世废人该类别下有 1 个回答。邀请回答 wanyan亮该类别下有 1 个回答。邀请回答将该类别下有 1 个回答。邀请回答苦瓜你好该类别下有 1 个回答。邀请回答李中伟该类别下有 1 个回答。邀请回答陶树生该类别下有 1 个回答。邀请回答 chenwenyu 该类别下有 1 个回答。邀请回答 wangyi31 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报 wanyan亮相关推荐 • atmega128 icc程序 3917 • 怎么在atmega128中实现自旋锁？ 744 • 基于Atmega128嵌入式控制器该怎么设计？ 1378 • 求atmega128sop封装的核心板pcb图，最好是反白可直接打印！ 1989 • 基于Atmega128嵌入式控制器该怎么设计？ 1643 • Atmega128 无线烧写程序 3892 • atmega128堆栈的特点是什么？ 870 • 请问谁有ATMEGA128单片机控制TCS3200颜色传感器的程序吗 1680 • 如何利用atmega128单片机实现玩具电子琴的设计？ 1088 • 请问ATMEGA128单片机控制电机正反转必须用pwm输出引脚吗 1865