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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-7 10:14 编辑
QEP1的四个引脚A/B/S/I是分别与GPIO20~23或者50~53复用的,QEP2的与GPIO24~27复用,我看了扩展板的接线图,GPIO24-27是eCAP1-eCAP4,也就是说eCAP和eQEP是复用脚我的板子上是CAP1,CAP2,CAP3,TZ6,TZ6,我想用eCAP模块的引脚,及Gpio24-26,去代替eQEP模块的引脚,请问,我要在代码里设置什么吗?我用的是matlab里面的demo-C2812SpeedcontrolDC.mdl,和run c2812speedcontrolDC.mat,speedsontrolDC.mat |
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1个回答
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从你最近问的问题来看,我建议在你开始动这个板子/连接电机之前,先花一定时间熟悉一下芯片。
所有的数字引脚即提到的GPIO,都是可以复用为各种外设的,在F28335上最多支持四种,而在默认情况下它们都是GPIO功能。 也就是说,你所说的eCAP功能也不是立即可用的,同样需要你进行软件配置,然后它才是eCAP引脚,只是为了方便,在板上是这样标识的而已。那么,如果你不需要它做eCAP的功能,只需要将本来要设为eCAP功能的代码改成将它设置为eQEP即可。 简单一点,你可以下载F2833x的例程,参考QEP的部分进行设置,使用F281x的东西应该是没办法运行的,因为QEP模块在这两颗芯片上的实现方法不同。 如果有时间,建议你参加置顶帖子里提到的TI正在进行的C2000一天培训。 If a post answers your question, please mark it with the "verify answer" button. |
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