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现在想用eQEP模块以及编码器（E6A2-CW3C）测量电机的转速，使用Example_28..xEqep_pos_speed例程。 例程中说 // GPIO20/EQEP1A <- GPIO0/EPWM1A (simulates EQEP Phase A signal) // GPIO21/EQEP1B <- GPIO1/EPWM1B (simulates EQEP Phase B signal) // GPIO23/EQEP1I <- GPIO4 (simulates EQEP Index Signal) 把GPIO0/EPWM1A、GPIO1/EPWM1B 作为模拟输入。 GPIO20/EQEP1A、GPIO21/EQEP1B这两个我接的实际编码器的输出A、B两相，已确定电机旋转时编码器可以输出相位差为90度的方波（不连接DSPGPIO20/EQEP1A、GPIO21/EQEP1B时） 然而将编码器的A、B两相输出接到GPIO20/EQEP1A、GPIO21/EQEP1B引脚之后，只有一相可以检测到方波信号，另一相信号消失？ 请问大神这是为什么？ 在InitEQepGpio()中，GPIO20和GPIO21设置完全相同，怎么会出现这种情况。 
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编码器是直接接入，还是通过其他电路间接接入，直接接入考虑兼容性，负载情况；间接接入先将硬件部分确认正常再接如28335的IO脚
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编码器是直接接入的，请问您说的兼容性是指？可能会有哪里的问题？怎样消除。现在已经确定硬件编码器输出没有问题，只是接到I/O口之后，A相正常，B相信号消失（杂波）。多谢回复。 |
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应该使用高速光耦进行隔离，将处理器直接接到外设上是不明智的，可能导致信号兼容问题，或者后期产生电磁兼容问题，假设做静电实验，直接打一下处理器估计就复位或损坏了 隔离之后，调试时光耦前级信号和后级信号通过示波器分别调试，光耦选择考虑成本与性能综合，不过高速光耦也不是很贵，这个地方属于关键部位，下一点成本也是应该的，最常见的6N137，可以到10M速率，还有一些贴片的10~10M都有，能满足电机最高转速就可以了。 光耦与IO部分使用灌电流驱动，就是加上拉。 |
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额。。好复杂，谢谢了！ |
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找到原因了，我手里的板子是GPIO50/EQEP1A复用，接线错了。
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前辈你好，请问你的旋转变压器激励信号是怎么来的呢，是F28335生成的还是别的芯片发送的呢 |
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