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各位大神,这是我在做毕设中遇到的问题。单片机使用的是MSP430F149,驱动步进电机的芯片为A4988,使用的红外接头是HX1838,使用的步进电机是42BYGH40。设置的是1/4步的工作方式,脉冲信号使用定时器A产生,红外信号使用P1.5脚的外部中断的方式来接收。 出现的问题是这样的:接好驱动芯片,不接电机,红外接头是能够正常使用的(遥控按下什么就能显示什么);只要接上电机,红外接头就失灵(遥控按下无反应),电机在脉冲频率约1HZ时能够工作,脉冲频率约10HZ时会出现走几步就不走了的现象,将P1.5口中断关闭电机就会正常工作。
另外,接上电机时,只要上电(电机不转),电机就会震动且发出嗡嗡嗡的声音;设置电机一上电就转动(脉冲频率1HZ)时,每次按下遥控电机就会暂停转,红外接头偶尔工作(按一下遥控不显示,连按多次有时会显示)。 试了很多种方法,都无法解决这个问题,求各位大神帮帮忙!万分感谢! |
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2个回答
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电源功率是否足够,单片机复位后最好是控制电机停止所有动作
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不知打要做什么功能,另外确认是否中断触发你的功能呢,另外你最好有自己的code,这样方便你debug
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请问怎么把下面51单片机的代码改成msp430 g2 pocket的代码,还有改下时间变成30秒
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