A4988驱动步进电机

勿做伸手趴哦

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我也想学学   感谢楼主

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程序

就是一般电机驱动程序就行了

这只是一个供电机驱动的而不是控制电机的模块

可以自己试一下

//初始化步进电机控制端口
//STEP1 PCout(4)
//DIR1 PCout(5)
void STEP_Init(void)
{
        RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟
        GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;        
        GPIOC->CRL|=0X00330000;
}

//dir:为方向控制，TRUE:正转 FALSE：反转
//period为周期
//steps:脉冲个数
void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps)
{
        u32 i;
        for(i=0; i <= steps;i++)
        {
                DIR = dir;
                STEP = 1;
                delay_us(1);
                STEP = 0;
                delay_us(period);
        }
}
#define        TRUE  1
#define FALSE 0
//端口定义
#define STEP PCout(4)
#define DIR PCout(5)
int main(void)
{                                 
        Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
        delay_init(72);             //延时初始化        
        STEP_Init();                 //步进电机驱动端口初始化
        LED_Init();                           //初始化与LED连接的硬件接口
        while(1)
        {        
                LED = !LED;
                Step_Control(FALSE,1600,200);
                delay_ms(1000);
                Step_Control(TRUE,1600,400);
                delay_ms(1000);
        }         
}

程序实现功能：电机反转1圈、正转2圈。

不改变程序，设置不同的步进模式，观察步进电机的旋转角度。