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刚刚接触C2000的开发,想直接看ti提供的例程是怎样驱动电机旋转的,硬件电路已经搭好,采用例程controlSUITEinstalldevelopment_kitsHVMotorCtrl+PfcKit_v2.0HVPM_Sensorless,不知哪个BUILDLEVEL可以时电机旋转,
#define LEVEL1 1 // Module check out (do not connect the motors) //这个等级电机不能接电机 #define LEVEL2 2 // Verify ADC, park/clarke, calibrate the offset //这个没有加入QEP模块,角度没有产生旋转的变化,三路PWM波生成不了正弦波 #define LEVEL3 3 // Verify closed current(torque) loop, QEP and speed meas.//这个等级是不是就可以使电机按照给定的转速旋转??? #define LEVEL4 4 // Verify close speed loop and speed PID //这个闭环的我还没调通,不知能否使电机按照给定的转速旋转?? 请大虾们能解释下各个BUILDLEVEL的实际意图,我不是很理解?? |
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