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设定值和过程变量都是采集到的电压值,而PID的输出是这两个值偏差的函数,请问我应该对PID的输出做怎么的处理才能去控制步进电机的速度以及方向,从而去消除电压的误差?
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3个回答
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我现在就是弄不清PID的输出怎么去控制步进电机?
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麻烦问下,我还是有点不能理解,那输出的到底是什么量? |
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