mpu6050进行卡尔曼滤波采样时间如何设置啊？

5002 MPU6050 卡尔曼滤波器采样时间

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 卡尔曼采样时间，我查资料应该是两次采样之间的时间差，我的差不多么3ms。可是进行卡尔曼滤波几次之后，输出的角度就会变得特别大，超出范围。把时间差设为0.008ms后，就和正确结果差不多，就是变化比较慢。这是什么原因啊，求解答！！！ 0
2017-11-16 15:53:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans电答该类别下有 503 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答辰达行电子该类别下有 112 个回答。邀请回答叫我赵大只该类别下有 30 个回答。邀请回答 xiaoxue11 该类别下有 28 个回答。邀请回答 leetow2006 该类别下有 25 个回答。邀请回答杰然不同该类别下有 20 个回答。邀请回答西西该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhtyr 该类别下有 17 个回答。邀请回答 xichi2015 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YHZY 该类别下有 13 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 11 个回答。邀请回答 shaorc 该类别下有 10 个回答。邀请回答 bigcap1234 该类别下有 10 个回答。邀请回答小程321 该类别下有 10 个回答。邀请回答孙敬啊该类别下有 9 个回答。邀请回答 Music 该类别下有 9 个回答。邀请回答两只耳朵怪该类别下有 9 个回答。邀请回答卍依靠佛号走天涯卍该类别下有 8 个回答。邀请回答去玩儿该类别下有 8 个回答。邀请回答 xudajiang1988 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报阳光xia 相关推荐 • 如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢 1390 • MPU6050模块自己写卡尔曼滤波和姿态解算难吗？ 7323 • 关于卡尔曼滤波的问题。（八百里加急般的急） 5566 • 在进行卡尔曼滤时程序老是显示Target not created 3517 • 请问MPU6050能将数据耦合成一个物体的振动波形吗？ 3234 • 请问大四轴倾角滤波用卡尔曼和二阶互补哪个好？ 1321 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5856 • mpu6050数据处理 3289 • 请问mpu6050 fifo_data里存的是什么数据？ 4413 • MPU6050不知道该怎么学？？？求指教啊 19465