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我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有STM32F407的MPU6050的卡尔曼滤波程序，不要融合之后的程序，只想要直接对加速度滤波后的程序。谢谢。
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你能把你的卡尔曼滤波函数发给我吗，谢谢！ |
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目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器.除此以外,还有施密特扩展滤波器,信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种.最常见的卡尔曼滤波器是锁相环，它在收音机,计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在.
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卡尔曼函数里面的Static定义的变量需要注意下，因此卡尔曼函数要对加速度滤波的话要将三个参数（ax,ay,az）分别放在的函数名不一样卡尔曼函数中（卡尔曼函数内部代码不变）。
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你图片上的是什么软件,我想问下.
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2018-5-14 20:33:30
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