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本人正在做大四轴,mpu6050读出数据后用反三角求出角度经卡尔曼滤波后pid控制电机,试验中发现运动加速度和震动带来的噪声怎么都解决不了,都开始怀疑方案可行性了,求大神们指点下!
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1个回答
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帮顶。。
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