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一开始打算在APM飞控系统上采用kalman滤波进行飞行姿态的估计，后来发现由于AVR2560是8位的单片机运行这样的程序有难度，所以就想到利用一个外接的模块进行kalman滤波计算，然后传给AVR的途径。在某宝上面找到了一款MPU6050模块，虽然很想直接拿来用，但是本着先学习后自己动手的原则，下决心弄明白其工作原理和工程，可是现在看到MPU6050完全不知所云啊，我有几点疑问，第一，MPU6050的程序怎么写进去？和单片机一样吗？
第二个问题，MPU6050是怎么处理陀螺仪、加速计、外接传感器之间的数据融合的？难道MPU6050里面还存在一个强大的处理器，像DSP、ARM之类的？ 第三个问题，我该怎么学习啊？ 求指教啊，别鄙视了~~  
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24个回答
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mpu 只是一个传感器， 单片机 通过iic 协议 和它进行通信的。 处理数据融合 是 要先将陀螺仪的原始数据读出， 然后 在单片机内部进行一些 滤波， 积分。 融合。
网上有很多 示例教程。 看一下就知道了 、。 |
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谢谢额~~回的有点晚，不好意思。是我自己太钻牛角尖了，以为MPU模块内部自带可以编程的处理器，像单片一样。嘿嘿~~，我现在还有一个问题，就是从MPU里面读取的信息能否通过51单片机进行kalman滤波处理，我的意思是在80c52中能否运行的了这样的程序？ |
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完全可以运行的 |
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求大神指教MPU6050如何学习
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最近也准备学习这个
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最近我也想做一个六轴的飞行器，楼主做的是什么啊
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MUP6050 由单片机读出来的原始数据具体是分别指那些数据？我们还需要如何处理，以便更快捷的在项目中数据的处理与应用。求大神指教...
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赞一个！！！！！！！！！！！！
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2015-7-15 20:28:11
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同在学。。求指教、。。。。。
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MPU6050 只是一个传感器？
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寻找下一个硬件爆点！
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NB啊..................回复还有积分..............
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正准备看一下
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大神，求指教呀！
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同求指教
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好难，自平衡小车 第一步卡死了 完全不会用MPU
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读出来的数据怎么处理，求大***教
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2017-7-7 20:55:26
评论
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