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本帖最后由 iysheng 于 2017-1-5 12:09 编辑 在我的第十七篇☞rico board双模式小车项目演示(结项贴)贴子里,我是把需要的驱动编译成模块radar.ko、mada.ko、hongwai.ko(input子系统),然后开机之后,我手动写了一个脚本,再进行安装,这次我直接把驱动固化到linux内核中去,这样就不用每次上电之后,再执行以下脚本了。下面介绍下操作过程:主要用到了两个文件Kconfig和Makefile,我把这些驱动都放在了drivers/char目录下,所以只需修改该目录下的Kconfig和Makefile文件了,Kconfig文件是为了make menuconfig命令时,可以显示出来的选项,修改如下所示: |
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