【Rico Board试用体验】第十二篇☞固化mada、radar和hongwai驱动到rico board的linux内核

2016-12-23 11:49:17 13130

0 本帖最后由 iysheng 于 2017-1-5 12:09 编辑在我的第十七篇☞rico board双模式小车项目演示（结项贴）贴子里，我是把需要的驱动编译成模块radar.ko、mada.ko、hongwai.ko(input子系统)，然后开机之后，我手动写了一个脚本，再进行安装，这次我直接把驱动固化到linux内核中去，这样就不用每次上电之后，再执行以下脚本了。下面介绍下操作过程：主要用到了两个文件Kconfig和Makefile，我把这些驱动都放在了drivers/char目录下，所以只需修改该目录下的Kconfig和Makefile文件了，Kconfig文件是为了make menuconfig命令时，可以显示出来的选项，修改如下所示：这样执行make menuconfig命令后如下所示: 为了完整性，我们还要修改Makefile文件如下：这样就可以了，重新编译生成zImage和myir_ricoboard.dtb文件。放在SD卡中，上电从SD卡启动，查看驱动是否安装：说明mada驱动和radar驱动已经安装了，红外驱动由于是input子系统架构的，所以不再/dev/的目录中。修改这两个文件就可以给内核添加我们自己的驱动了。 0
2016-12-23 11:49:17　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Rico Board试用体验】第十一篇☞移植红外接收驱动到rico board上 3323 • 【Rico Board试用体验】第十一篇☞移植红外接收驱动到rico board上 2897 • 【Rico Board试用体验】第十三篇☞rico board的uboot源码分析 7056 • 【Rico Board试用体验】第十五篇☞rico board的uboot添加自定义命令hello 8211 • 【Rico Board试用体验】第三篇☞Rico Board使用 hrt高精度时钟驱动舵机 4536 • 米尔Rico Board开发套件教程+案例 44 • 【Rico Board试用体验】开箱 10406 • 【Rico Board试用体验】uboot和内核编译 9541 • 【Rico Board试用体验】内核编译（简化命令） 5081 • 【Rico Board试用体验】第十六篇☞rico board的uboot添加自定义命令iled，完成点灯操作。 8558 2 个讨论

0 楼主这个是完成了一个什么项目呢？

2017-1-4 13:46:30 评论举报 1^# 倪love

0 倪love 发表于 2017-1-4 13:46 楼主这个是完成了一个什么项目呢？ rico board双模式小车项目

2017-1-4 15:46:23 评论举报 2^# 杨永胜