【Rico Board试用体验】第十一篇☞移植红外接收驱动到rico board上

2016-11-27 21:42:19 3074

0 前些天用pt2262，完成遥控，但是出现的问题是不能实时的改变小车的运行状态。于是，就尝试红外，驱动，刚好我的手机上有一个红外遥控的app。于是就把红外的驱动，移植到了rico board上。还是用的input子系统，源码如下： #include #include #include #include #include #include MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("iysheng"); #define HW_GPIO 161 struct input_dev hw_input_dev; int hw_irq; unsigned char hw_value; unsigned char hw_code[4]; void hw_delay(unsigned char del) { unsigned long del_tmp = del 140; udelay(del_tmp); } irqreturn_t hw_isr(int irq, void * p) { unsigned char i,j,time = 0,test[4]; hw_delay(15); if(true == gpio_get_value(HW_GPIO)) goto over; while(false == gpio_get_value(HW_GPIO)) { hw_delay(1); } for(i=0; i<4; i++) { for(j=0; j<8; j++) { while(true == gpio_get_value(HW_GPIO)) { hw_delay(1); } while(false == gpio_get_value(HW_GPIO)) { hw_delay(1); } time = 0; while(true == gpio_get_value(HW_GPIO)) { hw_delay(1); time++; if(time > 30) goto over; } hw_code[i] >>= 1; if(time > 7) hw_code[i] \|= 0x80; } test[i] = hw_code[i]; } if(hw_code[2]\|hw_code[3] == 0xff) { hw_value = hw_code[2]; input_report_key(hw_input_dev, hw_value, 1); input_report_key(hw_input_dev, hw_value, 0); input_sync(hw_input_dev); } over: return IRQ_HANDLED; } int __init hw_init(void) { int ret = 0; int i; char label[16]; sprintf(label, "hongwai"); ret = gpio_request(HW_GPIO, label); if(ret < 0) { printk(KERN_INFO "failed to gpio.n"); goto fail1; } gpio_direction_input(HW_GPIO); gpio_export(HW_GPIO,false); hw_irq = gpio_to_irq(HW_GPIO); ret = request_irq(hw_irq,hw_isr,IRQF_TRIGGER_FALLING,"hongwai",NULL); if(ret < 0) goto fail2; hw_input_dev = input_allocate_device(); if(IS_ERR(hw_input_dev)) { printk(KERN_INFO "failed to alloce input_device"); ret = PTR_ERR(hw_input_dev); goto fail3; } for(i=0; i<250; i++) { set_bit(i,hw_input_dev->keybit); } set_bit(EV_KEY, hw_input_dev->evbit); //sprintf(hw_input_dev->name, "hongwai");//切记不能这么写 hw_input_dev->name = "HongWai"; input_register_device(hw_input_dev); return ret; fail3: free_irq(hw_irq, NULL); fail2: gpio_unexport(HW_GPIO); gpio_free(HW_GPIO); fail1: return ret; } module_init(hw_init); void __exit hw_exit(void) { input_unregister_device(hw_input_dev); input_free_device(hw_input_dev); free_irq(hw_irq, NULL); gpio_unexport(HW_GPIO); gpio_free(HW_GPIO); } module_exit(hw_exit); 复制代码然后，就展示下手机上的app界面：解出来的码如下：电源：0x0f VOL+：0x10 VOL-：0x11 CH+：0x12 CH-：0x13 调试界面如下：用红外测试，解决了pt2262在马达转动时，不能实时响应无线遥控的问题。 *编写这个驱动的时候遇到了一个bug，最后找出来了（找了两天），特此警示下我自己：* 问题出在下面这句话： 0
2016-11-27 21:42:19　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Rico Board试用体验】第十一篇☞移植红外接收驱动到rico board上 3560 • 【Rico Board试用体验】第十二篇☞固化mada、radar和hongwai驱动到rico board的linux内核 13326 • 【Rico Board试用体验】第十三篇☞rico board的uboot源码分析 7480 • 【Rico Board试用体验】开箱 10679 • 【Rico Board试用体验】-问题 2810 • 【Rico Board试用体验】第十五篇☞rico board的uboot添加自定义命令hello 8374 • 【Rico Board试用体验】计划 3098 • 米尔Rico Board开发套件教程+案例 46 • 【Rico Board试用体验】之系统上电体验 4213 • 【Rico Board试用体验】上电了 3443