[问答]

BLDC速度闭环PID为什么高速误差小，低速误差大？

3513 BLDC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用MC33035搭配AD5621驱动直流无刷电机，采用增量式PID速度闭环控制，为什么电机高速(600rpm以上)运行误差小，低速(600rmp以下)误差大？ 0
2021-1-19 15:21:08　　 4 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 hdsy_dk 相关推荐 • PLC的PID控制怎么实现闭环控制呢？ 4745 • PID算法比例控制出现稳态误差 7245 • 速度环控制在低速情况下出现抖动的问题？ 7780 • 能够利用加速度计测量飞行速度，从而实现速度闭环控制吗？ 3567 • BLDC高低速切换影响电源怎么解决？ 3121 • STM8S BLDC速度闭环失控 4155 • 怎样去避免运算放大器增益误差？有一份指南请查收 2527 • 变频器闭环控制速度控制精度一般是多少？ 16910 • 如何快速实现BLDC的闭环电流控制 2555 • 向量叉积求误差 3433 4 条评论张飞实战电子 2021-1-19 21:57 PI参数可能没有整定好，如果多次调整都不能调整好，你可以尝试进行分段PI，根据速度大小区间进行PI参数的给定试试。赞回复举报 hdsy_dk 回复张飞实战电子： 2021-1-20 11:17 我试试分段赞回复举报张飞实战电子回复 hdsy_dk： 2021-1-20 13:19 还取决于速度反馈的刷新周期和速度环控制的周期。赞回复举报 hdsy_dk 回复张飞实战电子： 2021-1-20 15:40 两者周期要同步吗赞回复举报 1个回答